A_robot_dataset_of_successful_etc
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资源简介：
该数据集包含来自丰田 HSR 机器人将书放在书架上的成功和失败执行的以下数据。
来自机器人头部摄像头的 RGB 图像
来自机器人头部摄像头的深度图像
从机器人头部摄像头的角度渲染的机器人 3D 模型图像
来自腕装力扭矩传感器的力扭矩读数
联合努力、速度和位置
外在和内在相机校准参数
帧级异常注释
执行过程中出现的异常包括：
被操纵的书掉下来
书架上的书籍受到严重干扰
相机遮挡
机器人受到外部碰撞的干扰
数据集分为训练集、验证集和测试集，试验次数如下：
训练：48 次成功试验
验证：6 次成功试验
测试：60 次异常试验和 7 次成功试验
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
