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Data of: Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot

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doi.org2022-07-29 更新2025-03-25 收录
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https://doi.org/10.17617/3.BQ2PZ9
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资源简介:
Control code, experimental data, visualization code, and CAD files for the paper: Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot

控制代码、实验数据、可视化代码以及与论文《通过双足机器人实现类似人类快速行走的腓肠肌和动力放大器比目鱼肌弹簧肌腱》相关的CAD文件。
提供机构:
doi.org
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