record-test_260306_v3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集结构包含动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前视和腕部图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。具体的技术细节如数据类型、形状等在meta/info.json文件中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_260306_v3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

根据 meta/info.json 文件，数据集的具体结构信息如下：

版本与基础信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 未提供

文件路径模式

• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（腕部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

索引与时间信息

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供