Qipei/Task_data_scaling01_06
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含5个剧集，4275帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集以parquet格式存储动作、状态和三种相机视角的图像数据。每个块大小为1000，帧率为50。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset created using LeRobot includes 5 episodes, 4275 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset stores action, state, and images from three camera perspectives in parquet format. Each chunk is of size 1000 with a frame rate of 50. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Qipei
