depth_test_1
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/paulpacaud/depth_test_1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、前视图像、前视深度图等多种特征，适用于机器人学习和控制任务。具体特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的图像和深度图，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
paulpacaud
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： depth_test_1
- 发布者： paulpacaud
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 观测图像（前视深度图）：
- 数据类型：image
- 形状：[480, 640, 1]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 信息：{"is_depth_map": true}
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 回合索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
元数据信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so100_follower
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： {}
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX： 未提供
