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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于so101_follower机器人。数据集包含10个训练片段，总计4518帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），对应的6维状态观测，以及前视和侧视两个摄像头的RGB视频观测（分辨率480x640）。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务。