0504-tidy-test-battery
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述：juyoungggg/0504-tidy-test-battery
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 60 |
| 总帧数 | 18,625 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据分割 | 训练集 (train)：片段 0 至 59 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观察状态（与动作同维度） |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前向摄像头视频 (480x640, AV1编码, 30fps, RGB) |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频 (480x640, AV1编码, 30fps, RGB) |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
