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0504-tidy-test-battery

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Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0504-tidy-test-battery
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官方服务:
资源简介:
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构:
juyoungggg
创建时间:
2026-05-04
原始信息汇总

数据集概述:juyoungggg/0504-tidy-test-battery

  • 许可证:Apache-2.0
  • 任务类型:机器人学 (Robotics)
  • 创建工具:使用 LeRobot 构建
  • 可视化:可通过 此空间 预览数据集

数据集结构

基本信息

属性
代码库版本 v3.0
机器人类型 so_follower
总片段数 60
总帧数 18,625
总任务数 1
块大小 1,000
数据文件大小 100 MB
视频文件大小 200 MB
帧率 (FPS) 30
数据分割 训练集 (train):片段 0 至 59

数据文件路径

  • 数据文件data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名 数据类型 形状 说明
action float32 [6] 6维动作:肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state float32 [6] 6维观察状态(与动作同维度)
observation.images.front video [480, 640, 3] 前向摄像头视频 (480x640, AV1编码, 30fps, RGB)
observation.images.top video [480, 640, 3] 顶部摄像头视频 (480x640, AV1编码, 30fps, RGB)
timestamp float32 [1] 时间戳
frame_index int64 [1] 帧索引
episode_index int64 [1] 片段索引
index int64 [1] 全局索引
task_index int64 [1] 任务索引
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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