green_cube_2
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/simonholmes001/green_cube_2
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人交互的多个片段,具有动作、观察(状态和来自顶部及前部的图像)、时间戳和各种索引等特征。数据集包含5个片段,5609帧,并以parquet文件格式存储,同时包含相关的视频文件。
提供机构:
simonholmes001
创建时间:
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: green_cube_2
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/simonholmes001/green_cube_2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总情节数: 5
- 总帧数: 5609
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 20 FPS
- 数据分割: 训练集 (train): 0:5
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.top
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]



