Semantic Segmentation - BEV

kaggle2026-06-19 更新2024-03-11 收录

自动驾驶

语义分割

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/sakshaymahna/semantic-segmentation-bev 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Semantically Segmented Bird's Eye View Data

经语义分割处理的鸟瞰视角（Bird's Eye View）数据集

创建时间：

2021-12-14

OpenDriveLab/OpenDV-YouTube-Language

自动驾驶

视频分析

`OpenDV-YouTube`数据集是一个包含`context`和`command`语言注释的数据集，主要用于自动驾驶领域的研究。数据集中的注释包括视频剪辑的命令（cmd）和上下文（blip），其中上下文是对视频剪辑中心帧的描述，由`BLIP2`生成。用户可以通过提供的代码加载这些注释，并按照指定的结构进行处理。数据集的使用建议在`Linux`环境下进行，以避免`Windows`系统中的文件路径

Hugging Face2024-03-28 更新3520

V2V4Real, OPV2V

自动驾驶

3D目标检测

本研究介绍了一种名为DOtA的无监督3D目标检测方法，该方法利用多智能体LiDAR扫描的内部共享信息进行训练，无需外部标签。DOtA包括初步标签生成、多尺度边界框编码标签过滤和标签内部对比学习三个部分。该方法在V2V4Real和OPV2V数据集上进行了测试，证明了其优越性。数据集的具体信息未在文中详细描述，但可以从提供的数据集中了解到，这些数据集涉及多智能体协同观测，并用于无监督3D目标检测任务。

arXiv2025-03-11 更新1300

sergiopaniego/CarlaFollowLanePreviousV

自动驾驶

模拟数据

该数据集包含从CARLA模拟器中提取的图像，使用专家代理进行模仿学习。专家代理是CARLA 0.9.12的自动驾驶系统。数据集包括鸟瞰图图像和由代理生成的控制命令，包括之前的速度。数据集的详细信息包括不同文件夹对应的场景和示例数量。

Hugging Face2023-09-06 更新330

HSI-Drive v1.1

自动驾驶

超光谱成像

HSI-Drive v1.1数据集由巴斯克大学创建，包含276张在真实驾驶条件下拍摄的超光谱图像，涵盖城市、道路和高速公路等多种场景，以及不同的天气和光照条件。数据集使用Photonfocus相机和Imec 25-band VIS-NIR传感器记录，分辨率为1088 x 2048像素。数据集的创建旨在通过超光谱成像技术提高高级驾驶辅助系统（ADAS）的物体识别和跟踪能力，特别是在复杂和恶劣的驾驶环

arXiv2024-12-05 更新1800

MUSES

自动驾驶

多模态感知干扰

MUSES数据集是由苏黎世联邦理工学院创建的多传感器语义感知数据集，专为在不确定性下驾驶设计。该数据集包含2500个样本，每个样本包括同步的多模态记录，如2D全景标注的图像，以及正常帧摄像头、激光雷达、雷达、事件摄像头和IMU/GNSS传感器的读数。数据集涵盖了多种天气和光照条件，旨在支持模型训练和评估在多样视觉条件下的性能。MUSES数据集的标注过程采用两阶段协议，能够捕捉类别和实例级别的不确定

arXiv2024-01-23 更新1040

Semantic Segmentation - BEV

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