eval_so100
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/raofr/eval_so100
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人动作、观察状态（如关节位置）、前端图像、时间戳、帧索引、情节索引等数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括6个关节位置的动作和观察状态，1080x1920分辨率的前端图像，以及其他元数据如时间戳和索引。
提供机构：
raofr
创建时间：
2026-03-28
