so101_cube_in_bowl_finetuningv2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机械臂动作数据、状态观察数据以及固定摄像头和手眼摄像头的图像数据。数据集以parquet格式存储，包含视频文件，帧率为30fps。特征包括6个自由度的机械臂位置(shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper)、480×640分辨率的RGB图像、时间戳和各种索引信息。数据集总大小为300MB(数据文件100MB+视频文件200MB)，采用Apache 2.0许可证。