lerobot/aloha_sim_transfer_cube_human

该数据集包含多个特征，包括视频帧、状态序列、动作序列等。数据集有一个训练集分割，包含20000个样本。数据集的总大小为3922500字节，下载大小为2398240字节。

This dataset encompasses multiple features, including video frames, state sequences, action sequences, and others. It has a training split containing 20,000 samples. The total size of the dataset is 3,922,500 bytes, and the download size is 2,398,240 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.top: 视频帧
• observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 整数类型，数据类型为int64
• frame_index: 整数类型，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
• next.done: 布尔类型，数据类型为bool
• index: 整数类型，数据类型为int64

数据集分割

• train:
  • 数据大小: 3922500字节
  • 示例数量: 20000

数据集大小

• 下载大小: 2398240字节
• 数据集大小: 3922500字节

配置

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于机器人技术研究的仿真数据集，包含20,000行数据，涵盖了机器人操作的多方面特征，如观测状态、动作等。数据集由LeRobot团队创建，支持Parquet格式，适用于机器人操作和控制的深入研究。