KITTI-STEP 图像语义分割数据集

STEP 全称 The Segmenting and Tracking Every Pixel benchmark， 包括 21 个训练序列和 29 个测试序列。该数据集基于 KITTI Tracking Evaluation 和 Multi-Object Tracking and Segmentation (MOTS) 基准。

STEP（全称为逐像素分割与跟踪基准测试集，英文原文为The Segmenting and Tracking Every Pixel benchmark）涵盖21个训练序列与29个测试序列。该数据集依托KITTI跟踪评估（KITTI Tracking Evaluation）基准以及多目标跟踪与分割（Multi-Object Tracking and Segmentation，简称MOTS）基准构建。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KITTI-STEP数据集是一个基于KITTI Tracking Evaluation和MOTS基准的图像语义分割数据集，包含21个训练序列和29个测试序列。该数据集为每个像素提供了密集的语义分割标记，并对汽车和行人等显著对象类别赋予唯一的跟踪ID，适用于目标跟踪、语义分割和计算机视觉任务。