so101_cup4
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bapt120/so101_cup4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Bapt120
创建时间：
2025-05-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so101_cup4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot, so101, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用LeRobot创建
- 主页: [无信息]
- 论文: [无信息]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101
- 总集数: 2
- 总帧数: 1793
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集（0:2）
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像（observation.images.arm）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳（timestamp）:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引（frame_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引（episode_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引（index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引（task_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [无信息]
