omx_f_Test_task_6

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含parquet文件，采用apache-2.0许可证。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（omx_f）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和块数。数据集特征包括时间戳、帧索引、观察数据（如摄像头图像和关节状态）以及动作数据。数据集缺少详细的主页、论文和引用信息。