机器人辅助眼底手术活体动物实验数据集

本数据集“机器人辅助眼底手术活体动物实验数据集”主要面向眼科手术机器人技术验证、新型微创术式评估等核心需求建设。数据基于高精度机器人手术平台，在活体动物实验中整合手术显微镜、OCT等多模态成像技术产生。其内容系统划分为视网膜下注射与视网膜血管内注射两大部分：前者记录了从动物基础信息、精确手术时序、关键操作参数（如推注压力与注药量）到术后恢复与并发症的完整数据链；后者则聚焦血管操作，详细包含注射次数、针尖角度、血管接触时长、推注压力及手术成败结果等关键指标。此外，数据集还配套提供了涵盖术前、术中至术后多个时间点的高分辨率显微镜与OCT图像子集，完整呈现手术过程与组织动态。