这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可证。数据集包含60个剧集，60830帧，以及1个任务。数据以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，使用av1编解码器。数据集结构详细描述了动作、观测状态、前视图和顶视图图像等特征，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集不包括音频。

Hugging Face2025-11-06 更新60

Dynamic evaluation of a scaled-down heat pipe-cooled system during start-up/shut-down processes using a hardware-in-the-loop test approach

核电站控制

模拟

Based on the OpenMC simulation results, the relationship between the calculated reactivity and CD angle is shown in Fig. 5(a). A total external reactivity of approximately 9 $ is added into the nuclea

DataCite Commons2025-04-27 更新50

jmw125/bimanual-stacking-sim-400

机器人技术

模拟

该数据集与机器人学相关，包含机器人的行为和观察数据。数据集包含432个总剧集，211489个总帧数，以及1个总任务。具体特征描述包括多种观察数据和动作。数据集仅包含训练数据。数据和视频文件以特定的格式存储，并具有详细的命名约定。该数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-11-07 更新90

widowxai-sim-put-cap-in-bucket

机器人操作

模拟

这是一个关于双臂机器人操作任务的数据集，任务是将黄瓜放入桶中。数据集通过MuJoCo模拟器使用Trossen AI双臂机器人收集得到。数据集包含多视角相机观察、关节位置/速度、末端执行器姿态以及机器人执行任务时的动作。数据集分为训练集和测试集，并根据策略类型和对象颜色随机化包含多个变体。每个情节以HDF5文件格式存储，包含观察、动作和环境状态变量。

Hugging Face2025-11-29 更新60

Vehicular Simulation Dataset (VEINS OMNeT++)

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