V2X道路实测视频数据

在雄安、天津的实际道路测试中采集。测试采用三个车载摄像头，分别位于车辆前方、车辆左侧以及车辆右侧，在测试路段全程录像采集视频数据.前视摄像头专注于车道偏离预警、前向碰撞预警和行人碰撞预警，确保车辆在行驶过程中能够及时识别并响应潜在的危险。侧视摄像头则专注于监测车辆两侧的盲点区域，辅助驾驶员在变道或超车时避免碰撞。此外，车道保持与变道辅助功能通过识别车道标志，帮助车辆在高速公路或城市道路上保持车道，减少因车道偏离导致的事故。这些摄像头数据的综合应用，不仅提高了自动驾驶系统的冗余性和可靠性，还通过数据融合提供了更精确的三维信息和更丰富的场景理解，从而显著提升了车辆的安全性和驾驶体验。项目组在2024年8、10月赴雄安测试获取视频数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由北京交通大学在雄安、天津实际道路测试中采集，通过车辆前、左、右三个车载摄像头全程录制视频，前视摄像头负责车道偏离预警、前向碰撞预警和行人碰撞预警，侧视摄像头监测盲点区域，旨在提升自动驾驶系统的冗余性、可靠性和安全性。