eval_omx_pp_actions_60_3
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_omx_pp_actions_60_3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察状态的数据，以及视频帧信息。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-04-17
