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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含52个总片段，34041个总帧数，1个总任务和156个总视频。数据集的结构包括动作、观测状态、任务索引、观测图像等多种特征。动作和观测状态的特征包括25个关节和旋转、平移信息。观测图像包括主图像和两个次级图像，均为224x224x3的视频格式。数据集的帧率为20fps，视频编解码器为mp4v，像素格式为yuv420p，不包含音频信息。