ketchup_left_100_20demo5scenario

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，基于LeRobot平台创建。数据集使用Apache-2.0许可证，专门针对Panda机器人设计。它包含100个episodes，总计16832帧，覆盖5个不同的任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集特征包括两个256x256x3的图像观察（image和image2）、一个8维浮点状态观察、一个7维浮点动作，以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于训练和评估机器人控制算法，支持强化学习或模仿学习任务。

This dataset is designed for robot tasks and is created based on the LeRobot platform. It uses the Apache-2.0 license and is specifically tailored for the Panda robot. The dataset includes 100 episodes, totaling 16,832 frames, covering 5 different tasks. Data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 10fps. Features consist of two 256x256x3 image observations (image and image2), an 8-dimensional floating-point state observation, a 7-dimensional floating-point action, and metadata such as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is primarily used for training and evaluating robot control algorithms, supporting reinforcement learning or imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述：ketchup_left_100_20demo5scenario

该数据集是一个用于机器人学习的示例数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 主页：[信息待补充]
• 论文：[信息待补充]
• 机器人类型：Panda
• 任务数量：5
• 总片段数：100
• 总帧数：16832
• 帧率：10 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据集结构

• 数据集拆分：训练集包含全部 100 个片段（索引 0 至 99）。
• 数据文件格式：Parquet（位于 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 块大小：每个块包含 1000 个帧。

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
observation.images.image	图像 (dtype: image)	(256, 256, 3)	第一视角图像，高度×宽度×通道
observation.images.image2	图像 (dtype: image)	(256, 256, 3)	第二视角图像，高度×宽度×通道
observation.state	浮点 (dtype: float32)	(8,)	机器人的8维状态向量
action	浮点 (dtype: float32)	(7,)	机器人的7维动作向量
timestamp	浮点 (dtype: float32)	(1,)	时间戳
frame_index	整数 (dtype: int64)	(1,)	帧索引
episode_index	整数 (dtype: int64)	(1,)	片段索引
index	整数 (dtype: int64)	(1,)	全局索引
task_index	整数 (dtype: int64)	(1,)	任务索引

其他信息

• 配置：默认配置 (default)，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
• 代码库版本：v3.0
• 引用：引用信息暂缺（BibTeX 部分标注为 [More Information Needed]）。