事故现场智能重建装备恢复性重建数据集

围绕“事故现场与受损设备的多源信息协同建模技术”专题对事故现场重建及受损设备碎片自动拼接功能的关键指标要求，该专题于 2022 年 11 月至 2025 年 11月期间开展相关研究，搭建了事故现场数字化标识系统与智能重建装备原理样机，并在验证场景中完成双目影像及激光雷达原始数据的采集工作。通过数据处理流程，结合专题所研究的多视图立体匹配三维建模技术、关键受损设备碎片识别算法，以及稀疏观测属性数据的连续表达与精细空间配准技术，最终形成包含事故场景数据、空间配准数据、碎片三维点云模型及影像的事故现场多源信息数据集。验证了课题在事故场景数字化重建效果，稀疏数据的生成和配准，以及关键受损设备的自动拼接精度。