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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含来自Franka机器人的观测数据、动作数据和视频数据。数据集结构详细，包括38个episodes，9682帧，1个任务，数据以parquet格式存储。观测数据包括机器人的状态（如位置、旋转、夹爪位置）、关节位置，动作数据包括速度、夹爪动作等。此外，还包含来自多个摄像头的视频数据，帧率为15fps，分辨率为480x640。数据集可能用于机器人学习任务。