lerobot/dlr_edan_shared_control
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人控制的 dataset，包含了104个视频片段，总共8928帧，涉及14个不同的任务。每个视频片段都有对应的Parquet文件存储详细的观察数据、语言指令、机器人状态、动作等信息。数据集适用于机器学习和机器人研究领域，特别是机器人控制和辅助机器人技术。
This is a dataset about robot control, containing 104 video clips with a total of 8928 frames across 14 different tasks. Each video clip has corresponding Parquet files storing detailed observation data, language instructions, robot states, actions, and more. The dataset is suitable for machine learning and robotics research, especially in robot control and assistive robotics technology.
提供机构：
lerobot
