super_poulain_dager_1_20260422_112336

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个总剧集，373个总帧数和1个总任务。数据以parquet格式存储，总大小为50MB，视频文件总大小为100MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部图像（480x640x3）、干预、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集的训练分割为0:1，数据路径和视频路径分别以特定格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: super_poulain_dager_1_20260422_112336
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 373
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 50 MB
• 视频文件总大小: 100 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (100%，索引 0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（腕部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

其他特征

• 干预: 数据类型 bool，形状 [1]
• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

机器人类型

• 机器人类型: omx_follower

代码库版本

• 代码库版本: v3.0

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=imstevenpmwork/super_poulain_dager_1_20260422_112336

引用信息

• 论文: 信息缺失
• 主页: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失