record-test-2
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/kitakuriya315/record-test-2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
kitakuriya315
创建时间：
2026-05-02
原始信息汇总
数据集概述：record-test-2
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 主页/论文/引用: 暂无信息
数据集结构
- 机器人类型:
so_follower - 数据格式: Parquet (动作、状态、时间戳等) + MP4 (视频)
- 总片段数: 20
- 总帧数: 19,798
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 20 个片段
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：肩关节位置 (3个)、肘关节、腕关节、夹爪 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：与动作对应的关节位置 |
observation.images.front |
视频 | (480, 640, 3) | 前置摄像头画面 (分辨率 480×640, 3通道) |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4(视频编码: av1, 无音频)
创建工具
使用 LeRobot 创建。
