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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集。数据集包含17个片段，共6257帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作和观察状态，动作和状态都包含右肩、右肘、右腕和右夹持器的位置信息。观察状态还包括来自左头部和右腕部的图像数据，图像分辨率为480x640，3通道。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。