eval_90k
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/jcamaraideko/eval_90k
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作数据、状态观测和图像观测等，具体包括机械臂各关节位置、环境图像和夹爪图像等。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元数据详细描述了各特征的数据类型和形状，如动作数据为6维浮点数组，图像分辨率为480x640x3。
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-02-25
