SemanticKITTI Dataset

SemanticKITTI是一个基于KITTI Vision Benchmark的大规模激光雷达语义场景理解数据集，由德国卡尔斯鲁厄理工学院的研究团队开发。该数据集为自动驾驶里程计任务的所有序列提供密集的语义标注，涵盖城市道路、车辆、行人等多种驾驶场景。它主要用于三维语义分割、语义场景完成等研究，为自动驾驶系统的环境感知能力提供重要评估资源。