so101_test17

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，10369帧数据，30fps的视频，以及6维的动作和状态数据。动作和状态数据包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。视频数据来自两个网络摄像头，分辨率为480x640，3通道。