eval_act_record_test_merged

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的物理位置信息）、左右摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，包含视频文件和特征数据。

This dataset was developed using LeRobot and primarily contains robotics-related data. The dataset structure encompasses robot actions (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, etc.), observation states (consistent with the physical position information of the actions), image data from the left and right cameras (with a resolution of 480x640 and 3 channels), as well as metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, comprising both video files and feature data.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_record_test_merged
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/chriswe/eval_act_record_test_merged
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置。
• 状态观测: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置。
• 左图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 右图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 回合索引: 整型标量。
• 数据索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供