eval_act_record_test_merged

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的物理位置信息）、左右摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，包含视频文件和特征数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_record_test_merged
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/chriswe/eval_act_record_test_merged
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置。
• 状态观测: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置。
• 左图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 右图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 回合索引: 整型标量。
• 数据索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供