eval_ep500_seed1_default_car_40000_ppo_new_2_default_nokerbs

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes和1219帧30fps的视频数据。数据集结构详细，特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_ep500_seed1_default_car_40000_ppo_new_2_default_nokerbs
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet。

元数据摘要

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar
• 总情节数: 20
• 总帧数: 1219
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集 (train): 0:20

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 字段: steering.pos, throttle.pos, brake.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 字段: steering.pos, throttle.pos, brake.pos
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [192, 160, 3] (高度, 宽度, 通道)
  • 视频信息:
    • 高度: 192
    • 宽度: 160
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

补充说明

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• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]