bae_random70
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qownscks/bae_random70
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含43个episodes，共47286帧数据。数据内容包括机器人动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、来自上方和手腕摄像头的图像观察（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
qownscks
创建时间：
2026-02-07
