precisoin

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等特征，具体包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、摄像头图像（camera1和camera2）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。