fracapuano/behavior1k-task0017
收藏Hugging Face2025-11-15 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人R1Pro的200个剧集，共计约1887709帧，1个任务。数据集格式包括RGB图像、深度图像、分割图像、动作、时间戳、相机相对位置等多种特征。数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset, created using LeRobot, includes 200 episodes of the R1Pro robot, totaling approximately 1,887,709 frames and 1 task. The dataset format includes various features such as RGB images, depth images, segmentation images, actions, timestamps, and camera poses. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
fracapuano
