lerobot-openarm-collect-bowl_depth_third_merged
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_depth_third_merged
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_depth_third_merged
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 41
- 总帧数： 9145
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据块大小： 1000
- 数据版本： v3.0
数据集结构
- 数据分割： 训练集 (0:41)
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
动作特征 (action)
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 内容： 左右机械臂各8个关节的位置指令。
状态观测特征 (observation.state)
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 内容： 左右机械臂各8个关节的当前位置。
图像观测特征
observation.images.image
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 视频信息：
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30
- 无音频
observation.images.image2
- 数据类型： 视频
- 形状： [640, 480, 3]
- 视频信息：
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30
- 无音频
observation.images.empty_camera_0
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 视频信息：
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30
- 无音频
索引与时间戳特征
timestamp：时间戳 (float32, 形状 [1])frame_index：帧索引 (int64, 形状 [1])episode_index：情节索引 (int64, 形状 [1])index：索引 (int64, 形状 [1])task_index：任务索引 (int64, 形状 [1])
机器人平台
- 机器人类型： bi_openarm_follower (双臂机器人)
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX引用： [More Information Needed]
