eval_pi05_20260210_234750
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察数据（与动作数据类似）、前视和腕部图像数据（分辨率为480x640的RGB图像），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了每种数据的类型、形状和名称。
提供机构：
FrankYuzhe
创建时间：
2026-02-11
