groundingdino_dice_demos_12

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪动作）、状态观察数据（与动作数据相同）、以及来自笔记本电脑、手机和夹爪摄像头的图像观察数据。数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集的结构设计用于支持机器人学习或控制任务，包含1个剧集、596帧、3个视频和1个任务，视频帧率为30fps。