zijian2022/d1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对xarm机器人。它包含2个完整的情节（episodes），总计1051帧数据，覆盖1个任务。数据以20帧每秒的速率采集，存储为Parquet格式文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括时间戳、帧索引、情节索引、任务索引，以及观测状态和动作信息，其中观测状态和动作均包含7个关节（j0至j5和j7）的浮点数值，用于记录机器人的状态和控制动作。数据集适用于机器人学习和控制任务的研究与开发。许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：默认 数据文件：data/*/*.parquet --- 本数据集依托LeRobot（LeRobot）框架构建，可通过以下链接可视化本数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=zijian2022/d1（配套明暗双主题可视化徽章）。 ## 数据集说明 - **主页：** [需补充更多信息] - **论文：** [需补充更多信息] - **许可证：** Apache-2.0 ## 数据集结构 `meta/info.json` 文件详情如下： json { "代码库版本": "v3.0", "机器人类型": "xarm", "总回合数": 2, "总帧数": 1051, "总任务数": 1, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（MB）": 100, "视频文件总大小（MB）": 200, "帧率": 20, "数据划分": { "训练集": "0:2" }, "数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "数据特征": { "时间戳": { "数据类型": "float32", "形状": [1], "字段名": null }, "帧索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "回合索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "全局索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "任务索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "观测状态": { "数据类型": "float32", "形状": [7], "字段名": ["j0", "j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j7"] }, "动作": { "数据类型": "float32", "形状": [7], "字段名": ["j0", "j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j7"] } } } ## 引用 **BibTeX格式：** bibtex [需补充更多信息]