2026-06-23_shakeitup_diff_duration_10kHz_nfft_512
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，但具体内容、规模或应用场景未在README中详细说明。
This robotic dataset adheres to the Hugging Face LeRobot format and is specifically designed for robotics-related tasks; however, its specific content, scale, or application scenarios are not detailed in the README file.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-06-23
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称： 2026-06-23_shakeitup_diff_duration_10kHz_nfft_512
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学（Robotics）
标签： LeRobot
创建工具： LeRobot
数据结构
- 代码库版本： v3.0
- 帧率（FPS）： 30
- 数据格式： Parquet 文件（数据存储于
data/*/*.parquet） - 视频文件格式： MP4（使用 AV1 编码）
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 包含6个关节位置（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人6个关节的状态（与action维度相同） |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像（高度480、宽度640、3通道） |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像（高度480、宽度640、3通道） |
observation.images.tactile_spectrogram_10kHz_nfft_512 |
video | (224, 224, 3) | 触觉传感器频谱图（10kHz采样，NFFT=512，高度224、宽度224、3通道） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
视频编码参数
- 编码器： AV1
- 像素格式： yuv420p
- CRF值： 30
- 预置： 中等
- 后端： PyAV
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数 | 50 |
| 总帧数 | 25,983 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 分块大小 | 1,000 帧/块 |
机器人类型
- 机器人型号： so101_follower_dragon_multiduration
数据集划分
| 划分 | 回合范围 |
|---|---|
| 训练集（train） | 第0至49回合（共50回合） |
引用信息
暂无 BibTeX 引用信息。
