eval_SmolVLA-d2-340k-720p-300s
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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资源简介：
该数据集是与机器人技术相关的数据集，专门使用LeRobot创建。它包括数据文件、视频文件以及各种特征（如动作和观察）的格式等数据集结构的详细信息。数据集采用Apache 2.0许可证。然而，除了其结构和技术细节之外，README并未明确提供数据集的目的或内容描述。
提供机构：
castlejin
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_SmolVLA-d2-340k-720p-300s
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/castlejin/eval_SmolVLA-d2-340k-720p-300s
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作空间 (action):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 维度名称:
["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
状态观测 (observation.state):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 维度名称:
["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
图像观测 - 顶部摄像头 (observation.images.top):
- 数据类型:
video - 形状:
[720, 1280, 3] - 维度名称:
["height", "width", "channels"]
图像观测 - 腕部摄像头 (observation.images.wrist):
- 数据类型:
video - 形状:
[720, 1280, 3] - 维度名称:
["height", "width", "channels"]
元数据:
- 时间戳 (
timestamp):float32, 形状[1] - 帧索引 (
frame_index):int64, 形状[1] - 回合索引 (
episode_index):int64, 形状[1] - 索引 (
index):int64, 形状[1] - 任务索引 (
task_index):int64, 形状[1]
附加信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用信息: [More Information Needed]
