臂-手系统仿真测试数据

本数据集来源于臂-手系统仿真验证的研究内容，包括了利用Python语言实现的臂-手理论模型与测试程序、用于仿真测试的机器人描述文件URDF、在PyBullet中搭建的灵巧臂-手系统仿真测试环境，以及评估建模质量的指标、测试数据等。本数据集利用Python编程语言实现理论模型，根据系统输入的加速度求解系统输出的驱动力矩等信息，基于臂-手系统的URDF文件和PyBullet仿真平台所提供的数据访问接口记录臂-手系统在高维空间运动、抓取物体过程中各关节状态。