xhaka3456/so100_pick_red_1016
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含35个episodes和10142帧数据。数据集的结构信息包括版本、机器人类型、总episodes数、总帧数、任务数等，并且提供了详细的特征信息，如动作、观察状态、左右摄像头图像等。该数据集适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 35 episodes and 10,142 frames of data. The datasets structure information includes version, robot type, total number of episodes, total number of frames, number of tasks, and detailed feature information such as actions, observation states, left and right camera images, etc. The dataset is suitable for research and development in the field of robotics.
提供机构：
xhaka3456
