_test_14

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、事件索引、索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: _test_14
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [35]
• 关节名称: 包含35个关节控制量，涉及左/右髋部、膝部、踝部、腰部、肩部、肘部、腕部等，其中包含6个未使用关节。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [35]
• 关节名称: 与动作特征相同的35个关节状态量。

元数据

• 时间戳: float32, 形状[1]
• 帧索引: int64, 形状[1]
• 情节索引: int64, 形状[1]
• 索引: int64, 形状[1]
• 任务索引: int64, 形状[1]

机器人平台

• 机器人类型: Unitree G1

代码库版本

• 版本: v3.0

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供