多重变胞机器人系统整体设计数据集

该数据集主要面向机器人设计与变胞机构研究领域，支持模块化机器人系统创新与多模式运动平台的建设需求。数据来源于2025年在北京航空航天大学新主楼A座与沈阳自动化研究所开展的实验与设计工作，依托相关机器人研发平台与三维建模设备产生。数据集系统记录了“多重变胞移动操作机器人”与“仿生节肢动物多重变胞机器人”两类样机的整体设计信息，包括变拓扑支链、夹爪支链、折叠剪叉本体、八杆足式模块、轮足模块等关键组件的结构示意图，以及样机在不同运动模式（如并联、四轮、四足模式）下的实物与三维模型图像。内容涵盖从部件设计到整机集成，体现了轮腿复合、腿爪融合等集成化设计理念，适用于机器人构型创新、多模态运动分析与仿生机构研究。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向机器人设计与变胞机构研究领域，支持模块化机器人系统创新与多模式运动平台建设，基于2025年在北京航空航天大学和沈阳自动化研究所的实验与设计工作，系统记录了两类多重变胞机器人样机的整体设计信息，包括关键组件的结构示意图和不同运动模式下的实物与三维模型图像，适用于机器人构型创新、多模态运动分析与仿生机构研究。