leader_test_9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: leader_test_9
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1
• 帧率: 15 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含8个浮点数值，分别对应右臂的7个关节和右夹爪的1个关节。
• 观测状态: 包含8个浮点数值，分别对应右臂的7个关节和右夹爪的1个关节。
• 观测图像:
  • 前视图像: 视频格式，分辨率 480x848，3通道。
  • 右视图像: 视频格式，分辨率 480x848，3通道。
  • 左视图像: 视频格式，分辨率 480x848，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kemjensak/leader_test_9

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供