eval_26APR26-Test1_v2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含机器人的动作、观察状态、前视和侧视图像以及时间戳等信息。数据集的文件格式为parquet，视频格式为mp4。具体特征包括：动作（6个浮点型数据，表示机器人各关节位置）、观察状态（6个浮点型数据，表示机器人各关节位置）、前视和侧视图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由 midwestai 提供，是一个面向机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

许可信息

• 许可证：Apache-2.0

机器人类型

• 机器人：so_follower

数据集结构

属性	值
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测，包含与动作相同的6个维度
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化与引用

• 该数据集可通过 LeRobot可视化工具 在线查看。
• 引用信息：暂缺（需补充BibTeX引用条目）。