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这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含86个训练片段，总计13794帧数据和172个视频。主要记录了机器人的26个关节状态观测数据、26个关节控制动作指令，以及来自多个摄像头（包括左侧高视角摄像头和第三方视角摄像头）和触觉传感器（包括左右手各手指尖、指甲、指垫和手掌）的图像/视频数据。所有数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式。