record_pick_place_nut

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，具体涉及拾取和放置螺母的任务。数据集包含30个episodes，共13500帧，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构信息详细描述了动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集使用Apache 2.0许可证。